1.安全，严守规程：
*安全防护：务必安装并确保安全围栏、光栅、安全门锁等防护装置有效。机器人工作区域内严禁人员进入，示教或维护时严格遵循安全锁定程序（Lockout/Tagout）。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，并在紧急情况下立即按下。确保急停功能正常有效。
*人员培训：操作、编程和维护人员必须经过ABB或授权机构的培训，熟悉机器人性能、安全规范及操作流程。严禁未经培训人员操作。
2.环境与安装：
*基础稳固：机器人必须安装在坚固、平整、符合承重要求的地基或平台上，防止运行中振动或下沉。
*环境适宜：确保工作环境温度、湿度在ABB手册规定范围内（通常0-45°C）。避免粉尘、油污、腐蚀性气体及强电磁干扰。保持良好通风。
*电源稳定：提供稳定、符合规格（电压、频率、接地）的电源，推荐使用稳压器。电缆布线规范，避免碾压拉扯。

一、明确技术需求
1.负载与行程：计算工件大重量、尺寸及搬运距离，确保机器人负载（如IRB4600/6700）和臂展匹配产线布局。
2.精度要求：定位精度需满足工艺标准（如±0.1mm），汽车焊接等场景需选高精度型号（如IRB6700）。
3.节拍时间：核算生产节拍，测试机器人循环时间是否达标，避免产线瓶颈。

1.安全至上，严守规程：
*工作区隔离：机器人运行区域必须设置物理防护栏（安全围栏、光栅、安全门等）并张贴醒目的安全警示标识，防止人员未经授权或意外进入危险区域。
*急停功能：确保所有急停按钮（E-Stop）位置显眼、功能正常，操作员在任何紧急情况下都能时间触达并按下。定期测试急停回路有效性。
*安全门锁：安全门必须配备可靠的安全门锁装置。门打开时，机器人必须立即停止运动（安全停止）或进入安全限速状态，防止对进入人员造成伤害。
*人员培训：所有操作、编程和维护人员必须接受的安全培训和针对特定机器人型号及应用的资质认证，深刻理解风险源和安全操作规程。
2.程序验证与谨慎操作：
*低速测试：在运行新程序或修改程序后，务必在手动低速模式（T1/T2）下逐步验证所有路径点、轨迹和逻辑。仔细观察机器人动作是否与预期一致，有无碰撞风险。